Dicha estación realizará el proceso de corte de planchas de un material mediante una máquina CNC y a continuación, gracias a una cinta transportadora, estas plantillas serán transportadas hasta la posición de recogida, donde los robots, suspendidos en un pórtico sobre la cinta, serán los encargados de realizar la tarea de Pick&Place y su posterior clasificación y colocación de las plantillas. Adquiridos estos conocimientos, se diseñará la estación virtual mediante RobotStudio. El siguiente paso será realizar un breve tutorial del funcionamiento de RAPID y RobotStudio. Primero, realizaremos un estudio del estado del arte actual en el uso de robots paralelos, los cuales han sido los elegidos para este proyecto. La segunda parte, se basa en la programación de un programa usando Python para la obtención de datos a partir de archivos de AutoCAD y su envío directamente al robot con lo que conseguiremos una mayor automatización del proceso. La primera, pretende diseñar y programar una estación robótica la cual realiza un proceso de Pick&Place de plantillas de zapatos y su posterior clasificación. Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y AutomáticaĮl presente trabajo se basa principalmente en dos partes.
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